Palanački Kiseljak je balneološko naselje i izletište kod Smederevske Palanke, koja se nalazi u istočnoj Šumadiji, na prelazu u Veliko Pomoravlje. Kiseljak je na jugoistočnoj peri­feriji grada, sa desne strane reke Jasenice, nedaleko od njenog sastavka sa Kubršnicom i na nadmorskoj visini od 103m.

Smederevska Palanka ima dobar saobraćajni položaj, jer pored nje pro­lazi magistralna pruga Beograd-Niš, a sa savremenim putem kroz dolinu Velike Morave povezana je asfaltnim priključkom (Velika Plana-Smederev­ska Palanka 14 km).