Banja Vrujci se nalazi u slivu Kolubare,  u  valjevskoj  Podgorini,  kod sela Gornje Toplice, na putu između Mionice i Ljiga. Smeštena je u dolini reke Toplice (desne pritoke Kolubare), čiji naziv ukazuje na toplu vodu. Banja leži na 210 m nadmorske visine. Balneološko naselje je udaljeno od Beograda 92 kilometra. Iznad Banje se podižu poznate izlet­ničke planine Maljen i Suvobor, a brežuljkasto zemljište okoline Banje je puno zelenila i sa ugodnom mikroklimom .