Banja Koviljača se ranije nazivala Smrdan banja ("Smrdan bara"), jer su se njene mineralne sumporovite vode razlivale po jarugama i zaudarale, naročito leti. Lekovite vode Koviljače koristili su još stari Rimljani, o čemu svedoče ruine grada Gradac nad Banjom i grad Skočić na suprotnoj strani Drine. Beleške hroničara ukazuju da su mineralne vode Koviljače korišćene kroz vekove. O njima su pisali putopisci XVI veka. O Koviljači XIX veka pisali su poznati putopisac Kanić (1860. godine) i Vuk Karadžić, koji je rodjen u susednom selu Tršiću, pa je Banju često posećivao i isticao lekovitost njenih voda.Prvi smeštajni kapaciteti izgradjeni su davne 1858. godine, tokom vladavine Mihajla Obrenovića i imao je 10 soba.  Banja se je počela značajno da se razvija za vreme vladavine Petra I Karadjordjevića, koji je u blizini rezidencije koju je imao u banji, izgradio moderno "Sumporno kupatilo". Tokom dvadesetih i tridesetih godina prošlog veka, banja je u potpunosti izgradjena i oformljena kao banjsko lečilište. Banja postaje poznata i po "Kursalonu", objektu izuzetne lepote, u kome je otvorena i prva kockarnica. 

 
Banjski objekti bili su oštećeni u oba svetska rata, a u poslednjem ratu i opljačkani. Zato su posle drugog svetskog rata u Koviljači najpre obavljeni obimni radovi na opravci zgrada i obnovi inventara, a potom na proširenju i modernizaciji smeštajnih i lečilišnih objekata. Već 1945. godine obnovljeni su i pušteni u rad Sumporno kupatilo, zgrada Banjske uprave, hoteli "Dalmacija", "Hercegovina", "Podrinje" i vile "Koviljača" i "Bosna". Banjski park je preu­redjen, putevi i staze asfaltirani, izvedeni radovi na vodovodu, kanalizaciji, električnom osvetljenju, ozelenjavanju itd.

Banja ima polikliniku i apoteku, a iznad banjskog naselja nalazi se Sanatorijum za koštano-zglobnu tuberkulozu. Intenzivno izgradjivana u predrat­no doba i modernizovana posle rata, Koviljača se uvrstila u vodeće banje, kako po balneo-urbanoj fizionomiji, tako i po poseti bolesnika i turista. Uz to, Koviljača je jedno od   naših   najvećih   banjskih naselja sa preko 10.000 stanovnika.